KUKA庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機(jī)00-132-566維修
KPC即KUKA ControlPC (庫卡控制系統(tǒng)電腦)
功能:KPC (KUKA PC) 通過其各種插接元件來執(zhí)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有功能。
1、Windows 操作界面,帶可視化及輸入功能;
2、程序的生成、修正、存檔及維護(hù);
3、流程控制;
4、軌跡規(guī)劃;
5、驅(qū)動電路的控制;
6、監(jiān)控;
7、電子安全回路的部件;
8、與外圍設(shè)備 (其他控制系統(tǒng)、主導(dǎo)計(jì)算機(jī)、各種 PC 機(jī)、網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行通訊。
控制系統(tǒng) PC 機(jī)備件如下:
1、帶接口的主板;
2、中央處理器及主存儲器;
3、硬盤;
4、MFC3;
5、KVGA;
6、DSE-IBS-C33;
7、RDW;
8、蓄電池;
9、可選的設(shè)備組件,例如現(xiàn)場總線卡。
中央處理器由兩個(gè)獨(dú)立處理器內(nèi)核組成 (英特爾雙核)。
在每個(gè)處理器內(nèi)核上除了運(yùn)行三個(gè)另外的控制器相關(guān)的實(shí)例庫之外,還運(yùn)行一個(gè)獨(dú)立的安全實(shí)例庫。
核 1: VxWorks、Windows、Safe A
核 2: RC (Robot Control)、Safe B
KPC 帶主板 D2608-K:
為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線;
英特爾雙核中央處理器技術(shù),配設(shè) 2.8 GHz 雙核;
DDR2 內(nèi)存;
KPC 帶主板 D3076-K:
為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線;
新款 CPU 基座 (LGA1155);
DDR3 內(nèi)存;
雙核處理器帶集成顯卡
庫卡主機(jī)KPC接口:
1、PCI 插座 1 至 6;
2、AGP PRO 顯卡插座;
3、兩個(gè) USB 端口;
4、X804 以太網(wǎng);
5、COM 1 串行接口;
6、LPT1 并行接口;
7、COM 2 串行接口;
8、兩個(gè) USB 端口;
9、鍵盤接口;
10、鼠標(biāo)接口;
11、X961 24 V 直流供電電源;
12、ST5 串行式實(shí)時(shí)接口 COM 3;
13、ST6 ESC/KCP (電子安全回路 / 庫卡操作面板)等;
14、KPS600 的 ST3 驅(qū)動總線;
15、ST4 串行分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)接口 X21。
PCI 插槽:
插槽1:
①聯(lián)絡(luò)總線卡 (LWL 光纖口)(選項(xiàng))
②聯(lián)絡(luò)總線卡 (銅口)(選項(xiàng))
③LPDN 掃描儀卡 (選項(xiàng))
④Profibus(現(xiàn)場總線)Master/Slave(主 / 從)卡(選項(xiàng))
⑤CN_EthernetIP (以太網(wǎng) IP)卡 (選項(xiàng))
插槽2:LPDN 掃描儀卡(選項(xiàng));
插槽3:KVGA (顯屏)顯卡;
插槽4:DSE-IBS-C33 聲卡(選項(xiàng));
插槽5:MFC3 設(shè)備卡。
插槽6:
①網(wǎng)卡(選項(xiàng));
②LPDN 掃描儀卡(選項(xiàng));
③Profibus(現(xiàn)場總線)Master/Slave(主 / 從)卡(選項(xiàng));
④LIBO-2PCI 端口插卡(選項(xiàng));
⑤庫卡路由器卡(選項(xiàng))。
插槽6:空置著備用
庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機(jī)00-132-566常見故障:
1、故障現(xiàn)象:引導(dǎo)啟動時(shí)系統(tǒng)死機(jī),或者無法進(jìn)行鍵盤輸入。
原因:主板損壞。
2、故障現(xiàn)象:系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作。
原因:① 內(nèi)存模塊損壞。
② KVGA 顯卡損壞。
③ 伺服驅(qū)動器 (KSD)損壞。
3、故障現(xiàn)象:BIOS 故障顯示 “CMOS Checksum Error”(COMOS 校驗(yàn)總和錯(cuò)誤)
原因:① 主板上的鋰電池處于低壓狀態(tài)。
② 主板上的 CMOS 存儲器損壞。