驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266

 

       客戶從我們這里購買了一臺(tái)庫卡C4驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266 ECMBS3D2224BE531,然而在收貨的第一天,就炸機(jī)了。我們只好讓客戶寄回來維修。

 

驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266

 

我們收到驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20后,就拆開查看,發(fā)現(xiàn)其中一塊SEMIKON西門康igbt模塊燒壞了,看來是功耗瞬間過高,熱量散不出去,導(dǎo)致內(nèi)部溫度極高,產(chǎn)生氣體,沖破殼體,導(dǎo)致產(chǎn)生爆炸。 

 

驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266

 

驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266

 

驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266

 

詢問客戶得知,他們?cè)瓉淼?/span>驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20也是igbt模塊燒壞。在換上新買的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20后,一運(yùn)行,就炸機(jī),然后報(bào)出如下故障: 

1、KSS26012 確認(rèn)一般伺服誤差(A6) 錯(cuò)誤源:Drive 

2、KSS26139 過電流(Servo)(A6) 錯(cuò)誤源:Drive 

3、KSS26230 充電晶閘管短路(Supply)(1) 錯(cuò)誤源:Drive 

4、KSS26015 一般電源故障(1) 錯(cuò)誤源:Drive 

5、KSS01008 控制器冷啟動(dòng) 

6、KSS00106 執(zhí)行零點(diǎn)校正 A6

7、KSS15054 關(guān)閉空間監(jiān)控(調(diào)整錯(cuò)誤)

8、KSS01421 /R1/z21:1分析時(shí)出錯(cuò)

 

客戶重啟后,錯(cuò)誤提示只剩下4個(gè):

1、KSS26230 充電晶閘管短路(Supply)(1) 錯(cuò)誤源:Drive

2、KSS26015 一般電源故障(1) 錯(cuò)誤源:Drive

3、KSS00106 執(zhí)行零點(diǎn)校正 A6

4、KSS15054 關(guān)閉空間監(jiān)控(調(diào)整錯(cuò)誤)

 

由此可判斷,在上電運(yùn)行的一瞬間,就發(fā)生“KSS26139 過電流”“KSS26012 確認(rèn)一般伺服誤差”這兩個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)誤,然后順帶發(fā)生了后面的4個(gè)警告和2提醒,然后再根據(jù)igbt模塊爆炸,可以判斷出“KSS26139 過電流”是根本原因。

但我們賣給客戶的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20在發(fā)貨前,測試過,是完好的,所以問題的最初原因,并不在驅(qū)動(dòng)器。再次查看重啟后的4個(gè)警告,發(fā)現(xiàn)“KSS26230 充電晶閘管短路”與燒壞igbt模塊關(guān)系最大。所以重點(diǎn)查看了它的詳細(xì)描述,發(fā)現(xiàn)電機(jī)電纜的可能原因最大,而KSS26139 過電流”“KSS26012 確認(rèn)一般伺服誤差”這兩個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)誤,都提到了六軸,所以我們讓客戶排查了線纜,其中六軸電機(jī)線纜是重點(diǎn)。

客戶排查后,果然發(fā)現(xiàn)了一條電氣線纜有破塤。我們把修好的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20寄給客戶,客戶在更換破損線纜后,就把驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20裝上去,試運(yùn)行,這次沒有炸機(jī)了。然后客戶自己做了一番調(diào)試后,就恢復(fù)了生產(chǎn)。