長(zhǎng)科提供機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

ABB電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。  

 

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ABB機(jī)器人電路板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法

    理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用,運(yùn)放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋)下工作。如果沒有負(fù)反饋,開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要 判斷器件的好壞,先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。

    我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個(gè)反饋電阻Rf,則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻,用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,如果大的離譜,如幾MΩ以上,則我們大概可以肯定器件是做比較器用,如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ,則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之 間,有的話定是做放大器用。

   根據(jù)放大器虛短的原理,就是說如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話,其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等,即使有差別也是mv級(jí)的,當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中,萬用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響,但一般也不會(huì)超過0.2V,如果有0.5V以上的差別,則放大器必壞無疑!(我是用的FLUKE179萬用表)     如果器件是做比較器用,則允許同向輸入端和反向輸入端不等,同向電壓>反向電壓,則輸出電壓接近正的最大值;   同向電壓<反向電壓,則輸出電壓接近0V或負(fù)的最大值(視乎雙電源或單電源)。  如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則,則器件必壞無疑!這樣你不必使用代換法,不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了

 

  ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)

  電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是最高的,其中尤其以電解電容的損壞最為常見。   

電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變小;2.完全失去容量;3.漏電;4.短路。   電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī),如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī),有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象,打開機(jī)箱,往往可以看見有電 解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。  

 

  ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)    

  1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;  

  2.信號(hào)受干擾   對(duì)數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會(huì)呈現(xiàn),有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;   

 3.元器件熱穩(wěn)定性不好   從大量的維修實(shí)踐來看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;   

 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化, 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;   

 5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判 定故障的理由時(shí),那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。      

 

ABB機(jī)器人電路板維修包括:

    ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修,ABBI/O板維修,ABB安全鏈控制面板維修,ABB機(jī)器人電源分配板維修,ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修,ABB通訊板維修,ABB串行測(cè)量SMB板維修,ABB機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修,ABB網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。

    ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修型號(hào)包括:

    ABB控制器主板維修D(zhuǎn)SQ623 3HAC020988-008/01

    ABB 3HAC 020929-006/02維修

DSQC639 3HAC025097-001

DSQC1000 3HAC042766-001

ABB N2VICENET總線電路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150

ABB機(jī)器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652

ABB安全鏈控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03

ABB機(jī)器人電源分配板 :DSQC662 3HAC 026254-001/11

ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板:

DSQC668 3HAC029157-001

DSQC668 3HAC029157-001/04

DSQC668 3HAC028179-001/06

DSQC668 3HAC029157-001/07

DSQC668 3HAC028179-001/08

DSQC601 3HAC12815-1/09

DSQC669 3HAC026780-001

ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B

ABB電路板:

3HNE 00239-1

3HNE 00108-1

3HNE 00062-1

3HNE 00019-1/07

 ABB串行測(cè)量SMB板:

3HAC 044168-001/00

3HAC 042285-001/05等

 

ABB機(jī)器人電路板芯片級(jí)維修的一般工作步驟和流程

    工控電路板越來越智能化,不帶CPU(MPU MCU)的電路板可以說越來越少了,工控機(jī)、變頻器、PLC、智能儀器儀表等無不包含了CPU(MPU MCU)芯片,有的一塊板還不止一個(gè),這類芯片結(jié)構(gòu)功能復(fù)雜,引線較多,同一故障現(xiàn)象但可能是很多不同故障原因,牽一發(fā)而動(dòng)全身,維修起來具有相當(dāng)?shù)碾y度。如何總節(jié)這類電路板故障的共同規(guī)律,從而按部就班有章可循地去尋找故障,這是很多維修人員的愿望。  

    1.查電源   檢查電源,不僅要用萬用表檢查電壓大小,還要用示波器檢查電壓波形  

    2.查晶振   檢查晶振有沒有起振,可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看   

    3.查復(fù)位   檢查復(fù)位信號(hào)是不是正常,復(fù)位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。   

    4.查總線   數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發(fā)故障,可以通過測(cè)試平行總線的對(duì)地電阻 比較某路有沒有故障來判斷,或者觀察各路總線的波形來判斷。   

   5.查接口芯片   接口芯片是壞得最多的一類元件,可通過代換或?qū)S脙x器檢測(cè)來判斷是否損壞。     

 

ABB機(jī)器人主板芯片級(jí)維修的特點(diǎn)總結(jié)

   ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理,掌握典型電路,比如驅(qū)動(dòng),顯示,通訊接口,了解每個(gè)芯片(包括功能腳)的功能,資料網(wǎng)上都能找到,了解單片機(jī)工作電路,總線電路。最后一條最重要,就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測(cè)試。 加上一條,焊接工夫要好,因?yàn)橛械男酒鹣聛聿拍軠y(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測(cè)試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。