ABB機器人驅動單元溫度報警維修
ABB機器人專用化的伺服電機和驅動器將成為發(fā)展趨勢,即在普通通用伺服電機和驅動器的基礎上,根據機器人的高速,重載,高精度等應用要求,增加驅動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅動器的動態(tài)響應能力,驅動增加相應的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產品的總線標準)。同時,對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進一步降低成本。
廣州市長科自動化設備有限公司一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機器人控制部分的維護和保養(yǎng)上,經過多年的努力,現(xiàn)如今能熟練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領,更加配備了各類型品牌示教器的配件,真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢。
伺服電機/伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機/伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
ABB機器人驅動單元維修/ABB機器人伺服電機維修常見故障:
1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘;
2、伺服電機失磁維修運轉無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;
3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;
4、伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修等。